虽然资料支持速领航、但际支持城市快速领航；在速北京环早晚峰智驾后，跟车、超车、匝道总体较顺畅，尤其匝道会在2KM前就变道、处足够提前、会提前减速；基本车道持、变道、主刹车都能做到，但智驾时车够居、而稍偏；个月发生两类惊险状况而接管经历：类进出复杂口匝道，1次犹豫决、错口、以后就提前接管，还1次在东环国贸桥往京通转、匝道转到半直接跑到对向车道、这时对向车、幸亏速度慢紧急接管后掰回己车道、后面这个口再没敢智驾；第类就车道居偏，正常行驶没题，但遇到旁边车道车于靠或压线，本车没做出反应；遇到汇入主匝道口前般车较，本车往往会速，对匝道驶入车基本没反应，速度、方向都调整，几次感觉要撞、紧急接管骂娘。总结看所谓智驾：其到可以脱离司、智驾承担责任L4、甚至L5，能辅助驾驶、即使到L3也能算辅助；而辅助驾驶就要求人承担责任，辅助状态人难证全神贯注——时刻注意面、其他车辆物体、己车辆、驾驶员情况，正出现紧急情况时候根本及反应、数能接管情况都非紧急可，我评价全人工驾驶反而最安全。
